6. GRABAR LA PEANA
Cómo grabar las peanas de metacrilato con una CNC de sobremesa
La peana personalizada no estará completa hasta que grabemos el nombre del mineral y su procedencia. Para ello podemos utilizar las tipografías que ofrece Easel, u optar por tipografías de un solo trazo que tendremos que ir a buscar a Inskape. La diferencia fundamental es el tiempo de grabado.
Por ejemplo, para la etiqueta:
CUPRITA
Mina Mashamba West
República Democrática del Congo
Con la tipografía Abel, disponible en Easel, y una fresa en V de 60ª , con un configuración de 400mm/min de feed rate, 100mm/min plunge rate, una profundidad por pasada de 0.05, una velocidad en el husillo de 10000RMP y un plunge de 20º, tardemos en grabar la etiqueta 19 minutos.
Con la tipografía Hersey Sans Med para el nombre del mineral, y Readability para la localidad y país de origen, con la misma fresa y configuración, reducimos el tiempo de grabado a 4 minutos.
A cambio de la reducción del tiempo de grabado vemos limitadas las opciones tipográficas, sin embargo, son más que suficientes para el objetivo que nos ocupa, grabar el nombre del mineral y su procedencia.
Cómo crear la etiqueta en tipografía de un solo trazo con Inkscape
- Abrimos Inkscape y creamos un nuevo documento. Con la herramienta TEXTO escribimos el nombre del mineral y lo seleccionamos.
- A continuación vamos a la pestaña EXTENSIONES>Texto>Texto Hershey… y seleccionamos la tipografía hershey que más nos guste. La Hershey Sans Medium y la EMS Readability dan buenos resultados, aunque si nos gustan las tipografías serif podemos optar por la EMS Nixish, o las Hershey Serif Med o Bold.
- Repetimos el procedimiento si utilizamos tipografías distintas para el nombre del mineral y su procedencia.
- Una vez generado el texto lo seleccionamos (borrando el texto de base si hemos seleccionado conservar el original) y vamos EDICIÓN>Ajustar página a la selección.
- Una vez ajustado el tamaño del lienzo a la etiqueta guardamos como svg y ya tenemos el archivo listo para importarlo en Easel.

Tipografías Hershey disponibles en Inkscape
Cómo grabar peanas de metacrilato con Easel
- Abrimos Easel y creamos una nueva zona de trabajo dentro del proyecto de la peana con la que estemos trabajando. Esta vez al configurar las dimensiones del material, el grosor de la peana será su ancho, y el fondo su espesor. Es decir, si para cajear la impresión del mineral hemos configurado una peana de 64x64x20 (70x70x20, menos el bisel), para grabar el lateral debemos configurar 16 (20, menos el bisel)x70x70mm.
- Insertamos el archivo en svg generado en Inkscape desde el menú lateral IMPORT>SVG, y tras seleccionar todas las letras, ajustamos la profundidad de grabado en el panel CUT (a nosotros nos gusta el acabado a 0,1mm, configurando el path con pasadas de 0,05mm, que es el límite que nos permite configurar Easel). A continuación alineamos el diseño utilizando las opciones de panel SHAPE.
En este punto es importante agrupar cada línea antes de mover los elementos, ya que cada una de las letras, comas o tíldes están sueltas y podemos perder algo por el camino si no se selecciona todo. Para ello seleccionamos la fila y pulsando el botón derecho del ratón, agrupamos (Ctrl+G). Alineamos los elementos y ajustamos los tamaños de las tipografías. Tras muchas pruebas (aunque seguimos probando), hemos comprobado que los nombres del mineral quedan bien a partir de los 3mm si van en mayúsculas. Las procedencias en minúscula nunca las bajamos de 1 mm, ya que empezamos a perder definición en las letras. - Colocamos la fresa de grabado y la configuramos. Las mejores fresas para grabar metacrilato son las fresas en V de 1 flauta con punta de 0.1mm, o por lo menos son con las que mejores resultados hemos obtenido hasta el momento. También funcionan bien las fresas piramidales, pero el trazado resultante es ligeramente más redondeado.
- En cuanto a las velocidades, para una fresa en V de 60° con 1 flauta hemos conseguidos buenos acabados con un feed rate de 500 mm/min, un plunge rate de 100mm/min, y unas RPM de 11000, con un plunge de 20°.
- Para la versión de la misma fresa pero con 90°, toda la configuración es igual excepto las RMP, que bajan a 10000.
- Con brocas piramidales los mejores resultados han sido con la de 30° con un feed rate de 200mm/min, un plunge rate de 50mm/min, y una RPM de 12000.
Como siempre, cada máquina es un mundo, prueba y ajusta los parámetros según los resultados que vayas obteniendo.
Hemos probado muchas más fresas, entre ellas las planas en V que suelen venir incluidas con muchas máquinas. En acrílico no dan buenos resultados, o por lo menos nosotros no hemos conseguido obtenerlos. El resultado más aceptable lo obtuvimos con una de 20° con punta de 0,1mm, con un feed rate de 250mm/min, un plunge rate de 50mm/min, y 10000 RPM, pero no son nuestra primera opción.
Una vez configurada la fresa y fijada la peana, ya solo queda seguir los pasos que marca el propio Easel para ajustar el cero pieza y comenzar el grabado, igual que con el cajeado.
Nota: finalizado el grabado hay que revisar si ha quedado completo antes de soltar la peana de la mordaza, ya que el grabado incompleto es el principal problema con el que nos podemos encontrar. Si soltamos la peana, y la sacamos de la mordaza será muy complicado volver a alinear correctamente el grabado y perderemos la peana.
Principal problema con el grabado de peanas de metacrilato
Además de la limitación en la altura del eje z (que para la Genmitsu 3020 pro-max es de 78mm, lo que nos impide grabar peanas de más de 70mm), el problema más habitual es las irregularidad en la superficie de la cara que queremos grabar.
Cuando mecanizamos el cajeado estas irregularidades solo las notamos en la primera pasada de la flat nouse, que por una zona puede empezar a arrancar material y en otro no llegar ni a acariciar la peana. Pero en el grabado, donde la profundidad a la que vamos a “arrancar” material es de 0,1mm, con pasadas de 0,05mm, esas ligeras irregularidades provocan que iniciemos el grabado y en algunos puntos nos deje parte del texto sin grabar.

Las flechas señalan el punto en el que el grabado quedó incompleto.

Grabado corregido tras ajustar el eje z en una segunda pasada.
Cómo solucionar un grabado incompleto
Si grabamos y nos quedan zonas sin grabar para solucionarlo debemos ajustar el eje z de forma manual después de hacer la prueba z con la sonda.
- Hacemos la prueba z con la sonda (aquí es donde se vuelve imprescindible una sonda ultrafina como la YoraHome).
- Salimos del proceso de grabado.
- Volvemos a iniciar el proceso de grabado.
- Ajustamos la prueba z de forma manual bajando el eje Z con panel de control de Easel hasta -0,05 o -0,1mm.
- Finalizamos la prueba z para que ese -0.1 sea el nuevo 0 pieza.
- Iniciamos de nuevo el grabado.
Si siguen quedando zonas sin grabar repetiremos el procedimiento bajando un poco más, -0,12mm por ejemplo. Siempre de forma progresiva. Nunca debemos seguir este procedimiento antes del primer grabado ya podríamos romper la punta de la fresa.

El grabado de esta peana quedó incompleto en la primera pasada, quedando sin grabar las últimas letras de cada línea. Con el z corregido pudimos salvar la peana.
Referenecias:
- Primeros pasos con Easel: https://support.easel.com/hc/en-us/articles/360012848233-Start-Carving-in-Easel
- Cómo diseñar con Easel: https://support.easel.com/hc/en-us/articles/360012593273-Designing-in-Easel
- Velocidad de corte y de avance en fresadora CNC: como calcularlas fácilmente https://www.tecnocorte.com/blog/fresadora-cnc-calcular-velocidad-de-corte-y-de-avance/#Velocidad_de_corte_Vc
- Calibrating your CNC axis and steps – Beginners guide https://www.youtube.com/watch?v=nGwUf8uNWBU
- Two-Stage Carves (Roughing and Detail Carves) https://support.easel.com/hc/en-us/articles/360012453174-Two-Stage-Carves-Roughing-and-Detail-Carves
- YoraHome PCB Quick Probe https://yorahome.com/products/pcb-quick-probe?srsltid=AfmBOorY2ZclhviLEpBwZY2pGuNq_ZeDRH9EGcaoriOMmMdVNnBrZXF2&variant=44122940211413